概念:行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速机就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构:行星减速机的传动结构主要由行星轮,太阳轮,内齿圈组成。
原理:行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
全一体化设计,精度得到最大化提高;
双支撑笼式行星架结构,可靠度高,可频繁正反转;
斜齿传动,更平稳,承载力更大;
低回程间隙,定位更精准;
特殊转架结构,可承载更大的径向力和轴向力;
技術參數 |
減速比 |
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3K |
4K |
5K |
7K |
10K |
15K |
20K |
25K |
30K |
35K |
40K |
50K |
70K |
80K |
100K |
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额定输出力矩 T2N |
Nm |
588 |
1050 |
1200 |
1100 |
520 |
588 |
1050 |
1200 |
1200 |
1200 |
1200 |
1200 |
1100 |
1000 |
520 |
转动惯量 J1 |
kg.cm2 |
28.98 |
23.67 |
23.29 |
22.48 |
22.51 |
7.42 |
7.42 |
7.42 |
7.42 |
7.42 |
7.42 |
7.03 |
7.03 |
7.03 |
7.03 |
最大输出力矩 T2B |
Nm |
3 倍額定輸出力矩 |
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额定输入转速 n1 |
rpm |
3000 |
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最大输入转速 n1B |
rpm |
6000 |
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背隙 |
arcmin |
≤ 5 |
≤ 7 |
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扭转刚性 |
Nm/arcmin |
145 |
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容许径向力 F2rB2 |
N |
14500 |
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容许轴向力 F2a1B2 |
N |
6200 |
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容许轴向力 F2a2B2 |
N |
7250 |
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使用寿命 * |
hr |
20000 |
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效率 η |
% |
≥ 97% |
≥ 94% |
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重量 |
kg |
29 |
33 |
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使用温度 |
℃ |
-10℃ ~+90℃ |
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润滑 |
|
合成潤滑脂 |
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防护等级 |
|
IP65 |
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安装方向 |
|
任意方向 |
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噪音值 (n1=3000rpm) |
dB |
≤67 |