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概念：行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构：行星减速机的传动结构主要由行星轮，太阳轮，内齿圈组成。
原理：行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
全一体化设计，精度得到最大化提高；
双支撑笼式行星架结构，可靠度高，可频繁正反转；
斜齿传动，更平稳，承载力更大；
低回程间隙，定位更精准；
特殊转架结构，可承载更大的径向力和轴向力；
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技術參數 |
減速比 |
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3K |
4K |
5K |
7K |
10K |
15K |
20K |
25K |
30K |
35K |
40K |
50K |
70K |
80K |
100K |
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额定输出力矩 T2N |
Nm |
1140 |
1700 |
2000 |
1800 |
1220 |
1140 |
1700 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
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转动惯量 J1 |
kg.cm2 |
135.4 |
68.9 |
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最大输出力矩 T2B |
Nm |
3 倍額定輸出力矩 |
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额定输入转速 n1 |
rpm |
2000 |
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最大输入转速 n1B |
rpm |
4000 |
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背隙 |
arcmin |
≤ 6 |
≤ 9 |
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扭转刚性 |
Nm/arcmin |
225 |
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容许径向力 F2rB2 |
N |
50000 |
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容许轴向力 F2a1B2 |
N |
35000 |
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容许轴向力 F2a2B2 |
N |
25000 |
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使用寿命 * |
hr |
20000 |
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效率 η |
% |
≥ 95% |
≥ 92% |
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重量 |
kg |
83 |
95 |
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使用温度 |
℃ |
-10℃ ~+90℃ |
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润滑 |
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合成潤滑脂 |
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防护等级 |
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IP65 |
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安装方向 |
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任意方向 |
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噪音值 （n1=3000rpm） |
dB |
≤ 74 |
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L1单级(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸：
