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概念：行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构：行星减速机的传动结构主要由行星轮，太阳轮，内齿圈组成。
原理：行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
GPL系列行星减速机特点：输出端螺纹连接，安装尺寸标准化，通用性强； 单悬臂结构，设计简洁，性能可靠，极具性价比；
运行平稳，噪音低；
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技術參數 |
減速比 |
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3K |
4K |
5K |
7K |
10K |
12K |
15K |
20K |
25K |
30K |
35K |
40K |
50K |
70K |
100K |
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额定输出力矩 TN |
Nm |
96 |
122 |
122 |
95 |
56 |
96 |
96 |
122 |
122 |
96 |
122 |
122 |
122 |
95 |
96 |
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转动惯量 J1 |
kg.cm2 |
1.73 |
1.73 |
1.73 |
1.42 |
1.42 |
1.49 |
1.49 |
1.49 |
1.49 |
1.49 |
1.49 |
1.49 |
1.25 |
1.25 |
1.25 |
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最大输出力矩 T2B |
Nm |
1.5倍额定输出力矩 |
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额定输入转速 n1 |
rpm |
3500 |
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最大输入转速 n1B |
rpm |
6000 |
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背隙 |
arcmin |
≤ 16 |
≤ 20 |
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扭转刚性 |
Nm/arcmin |
4.85 |
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容许径向力 |
N |
450 |
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容许轴向力 |
N |
430 |
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使用寿命 * |
hr |
20000 |
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效率 η |
% |
≥ 96% |
≥ 94% |
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重量 |
kg |
3.06 |
3.86 |
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使用温度 |
℃ |
-10℃ ~+90℃ |
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润滑 |
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合成润滑脂 |
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防护等级 |
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IP65 |
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噪音值 （n1=3000rpm） |
dB |
≤60 |
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