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XXY对位平台是怎么实现对位的?

时间:2019-07-22 分享到:

对位平台为XYΘ平台,所述XYΘ平台包括三个层叠安装的工作轴, 即X轴、Y轴和Θ轴,在控制设备的控制下,三个工作轴能够分别独立的向X方向平动、向Y方向平动,并绕Θ方向旋转。根据各个工作轴的独立运动量,以及图像采集装置获取到的 图像,所述控制设备能够确定平台平面和图像平面之间的映射关系,从而实现对XYΘ平台的校准。

XXY对位平台

根据标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量,以及标记点在旋转前后的图像坐标和旋转角度,从而能够计算得到图像坐标系和平台坐标系之间的映射关系。

LCD对位贴合是将液晶屏的上基板与下基板按照对位标记进行自动识别并对位,并且将其加压、通过UV照射,硬化事先涂布后的UV树脂。玻璃基板的供给输出通过在线型搬送装置进行。对位部分是通过摄像头识别上下基板的对位MARK。

可自动识别并处理工业相机所拍摄的定位点,并控制三轴自动对位平台实现自动对位。可通过自动校准功能自动检测出相机的位置、相机角度、光学参数、三轴平台的坐标系等数据。从而达到快速导入数据的自动定位图像装置

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