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Uvw 平台及运动控制算法简介

时间:2020-10-24 分享到:
  Uvw 平台及运动控制算法简介

  A,UVW平台介绍

  1、这是作为一种我们可以实现以平面上任意时间一点为中心,进行分析旋转机械运动的装置,并可沿着任意的方向平移。

  2,这个平台CCD视力矫正系统,并且对接在一起,校正可以很快以高精度完成工作,重复定位精度一般为至多1μm的±;

  UVW平台和以前的xyθ平台企业相比,有以下几个几点进行不同:

  1.控制精度高于xyθ平台;

  2。Uvw 平台可以旋转平面上任意点的中心(包括无限距离) ,而 xy 平台只依赖于电机的旋转控制,因此旋转中心必须固定在平台上的某个地方(电机连接的地方) ,并且必须随着平台移动。

  3,基于所述第二点之间的差,有必要清楚地UVW平台绝对坐标系作为一个参考系统,这是有意义的旋转中心; XYθ互联网必须是可移动的平台,一个坐标系作为一个参考系统,并且计算的控制方法,这将是完全不同的。

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