1、控制系统精度要求高于xyθ平台；

  2、uvw位置平台可以是平面上的任何点作为旋转运动的中心（包括无限距离），而xy平台由于只依赖于电机的旋转控制，所以旋转中心必须固定在平台上某处（电机连接），并且必须与平台一起移动。

  3.从第二个点的不同可以看出，UVW对准平台的旋转中心需要绝对坐标系作为参考系，而XYθ平台必须是以平台为参考系运动的坐标系，因此控制计算方法完全不同。