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UVW对位平台和XYθ对位平台有什么不同之处呢
时间:2020-12-19
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1、控制系统精度要求高于xyθ平台;
2、uvw位置平台可以是平面上的任何点作为旋转运动的中心(包括无限距离),而xy平台由于只依赖于电机的旋转控制,所以旋转中心必须固定在平台上某处(电机连接),并且必须与平台一起移动。
3.从第二个点的不同可以看出,UVW对准平台的旋转中心需要绝对坐标系作为参考系,而XYθ平台必须是以平台为参考系运动的坐标系,因此控制计算方法完全不同。
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