中空结构，配线、配管更方便简洁，在布线複杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出；90° 直角结构：为有限的空间提供多一种选择，有效利用有限的空间；组合多样化：可与行星减速机及各品牌伺服电机进行组合，实现多样化的机构设计。