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GHS-A

产品型号:


A 系列调心型 : 柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑 , 输入轴通过十字滑块联 轴器与波发生器内孔连接。 特点: ●扁平形状•标准结构 ●紧凑简洁的设计 ●无齿隙 ●波发生器自动调心
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    • 商品名称: GHS-A

    A 系列调心型 : 柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑 , 输入轴通过十字滑块联 轴器与波发生器内孔连接。 特点: ●扁平形状•标准结构 ●紧凑简洁的设计 ●无齿隙 ●波发生器自动调心

    谐波减速器特点:

    ■  高精度:
    采用先进设计技术,ANSYS 软件仿真技术,将设计误差精确到 1 微米以下,柔性轴承、交叉轴承、柔轮、刚轮,加工所用机床为行业内通用的精密先进设备。
    ■  大传动比:
    本设计符合相关国际标准,单级谐波齿轮传动的传动比可达 i=50 ~ 160,三个基本零部件在同轴线的简洁结构可实现高减速比。
    ■  高承载力:
    柔轮和刚轮采用圆弧形齿轮齿廓,齿与齿的啮合为面接触,同时啮合齿数较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式更高;内部采用交叉轴承,承载能力有效提高。
    ■  小型轻量化:
    采用集成设计,以及高性能材料,相比普通的齿轮装置,体积和重量得以大幅降低。
    ■  传动平稳:
    采用先进的 3D 仿真设计技术,以及高精密加工技术,使得关键零部件的精准度得以提高,变形小,传动平顺平滑,使用高性能润滑油,减少冲击与噪音。
    ■  寿命长:
    采用高强度、高性能材料,运用先进的表面热处理工艺及表面镀层技术,使得关键零部件表面耐磨度提高三倍以上,产品使用寿命大大提高。


    ■  谐波齿轮传动原理

    谐波齿轮传动是美国发明家 C.W.Musser 于 1955 年发明创造的,通过利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式,颠覆了机械传动采用刚性构件机构的模式, 从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。 由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波,故而得名。


    ■  谐波齿轮传动装置的构成


    ■  谐波齿轮传动减速原理
    谐波齿轮传动减速原理是利用柔轮、 刚轮和波发生器的相对运动,主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。 波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。 在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入 P 齿合时,短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。 对千波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处千逐渐进入喘合的半咽合状态,称为嗤入。 处千逐渐退出咽合半 P 齿合状态,称为 P 齿出。 当波发生器的连续转动时,柔轮不断产生形变,使两轮轮齿在 0 齿入、 喘合、P 齿出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,产生错齿运动,实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

     

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    GHS-A对应规格:
    GHS08-30-A  GHS08-50-A  GHS11-50-A  GHS11-100-A  GHS14-30-A GHS14-50-A GHS14-80-A  GHS14-100-A GHS17-30-A GHS17-50-A GHS17-80-A  GHS17-100-A GHS20-30-A GHS20-50-A GHS20-80-A  GHS20-100-A GHS20-120-A GHS25-50-A GHS25-80-A  GHS25-100-A GHS25-120-A GHS32-50-A GHS32-80-A  GHS32-100-A GHS32-120-A

     

  • GHS08-A


     

    GHS11-A


     

    GHS14-A


     

    GHS17-A


     

    GHS20-A


     

    GHS25-A


     

    GHS32-A


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