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GDE系列DD直驱马达是一款外转子力矩马达，全系列27个规格，外径范围40~325mm，高度范围36~231mm，最高转速范围100~600rpm，定位精度±20 Arc sec，重复定位精度±1.5 Arc sec。

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GDI系列DD直驱马达是一款内转子力矩马达，全系列23个规格，外径范围62~660mm，高度范围35~245mm，最高转速范围60~600rpm。

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